奥古斯特·艾德兰·普(August Adriaan Pulle)于1912年11月9日发现了卓越猪笼草。编号为Pulle 277的标本收集于新几内亚西南部的博福特河(Beaufort River)附近海拔80m的地区。这个标本为一副雄性的植株,现存放于爪哇的茂物植物园(the Bogor Botanical Gardens )中。在荷兰国家植物标本馆(National Herbarium of the Netherlands)也有一副酒精标本,编号为sheet 201110。
1926年9月,威廉·马里厄斯· 多克特斯·冯·莱文(Willem Marius Docters van Leeuwen)再次收集到了卓越猪笼草的标本,编号为Docters van Leeuwen 10258和10286。这些标本收集于新几内亚西北部的罗菲尔河(Rouffaer River)附近海拔250m的地区。标本不含花序。现存放于茂物植物园(the Bogor Botanical Gardens )中。
B·H·丹瑟(B. H. Danser)在他1928年发表的开创性著作《荷兰属印度的猪笼草属植物(The Nepenthaceae of the Netherlands )》中,对卓越猪笼草进行了描述。但这个对其进行描述时,丹瑟只是依据卓越猪笼草的标本,而没有到过卓越猪笼草的原生地。丹瑟还指定了编号为Pulle 277的那副标本为模式标本。
1939年3月,伦纳德·约翰·布拉斯(Leonard John Brass)又收集了两副标本。一副收集于伯恩哈德营地(Bernhard Camp)西南方向4km处的爱登伯格河(denburg River),编号为sheet 13379);另一幅收集于伯恩哈德营地西南方向8km处,编号为sheet 13669。它们现都存放于茂物植物园(the Bogor Botanical Gardens )中。
直到1994年,W·鲍姆加特尔(W. Baumgartl)、B·基斯特勒(B. Kistler)、H·里舍(H. Rischer)和安德烈亚斯·维斯图巴(Andreas Wistuba)四人才组织了一次对卓越猪笼草的野外考察。第二年,他们的考察报告发表在了《食虫植物通讯(Carnivorous Plant Newsletter)》上。